Návody a tutoriály - lubasekacky.cz https://www.lubasekacky.cz/kategorie-clanku/navody-a-tutorialy/ Robotické sekačky Mammotion LUBA a YUKA bez obvodového drátu. RTK polohovacím systémem, který kombinuje 3D kameru s pokročilou AI umělou inteligencí. Fri, 31 Jul 2026 22:31:09 +0000 cs hourly 1 https://wordpress.org/?v=7.1.3 https://www.lubasekacky.cz/wp-content/uploads/favicon-mammotion-150x150.png Návody a tutoriály - lubasekacky.cz https://www.lubasekacky.cz/kategorie-clanku/navody-a-tutorialy/ 32 32 Mammotion LUBA 3 AWD vyčištění žacího ústrojí https://www.lubasekacky.cz/mammotion-luba-3-awd-vycisteni-zaciho-ustroji/ Sat, 25 Jul 2026 22:28:02 +0000 https://www.lubasekacky.cz/?p=8387 Doporučujeme u robotické sekačky Mammotion Luba 3 AWD pravidelně kontrolovat a čistit žací ústrojí od nečistot a uvízlé trávy. Nevyčištěné žací ústrojí způsobuje tyto problémy:

Článek Mammotion LUBA 3 AWD vyčištění žacího ústrojí se nejdříve objevil na MAMMOTION Czech robotické sekačky LUBA a YUKA.

]]> Doporučujeme u robotické sekačky Mammotion Luba 3 AWD pravidelně kontrolovat a čistit žací ústrojí od nečistot a uvízlé trávy. Nevyčištěné žací ústrojí způsobuje tyto problémy:

  • hlučnost nebo pískající zvuk žacího ústrojí
  • není možné nastavit výšku (výška samovolně cykluje nahoru a dolů)
  • sekačka hlásí žací kotouč se zasekl 1202
1

Demontáž žacích kotoučůDemontujte žací kotouče pomocí šroubováku TORX 20. Na každém žacím kotouči jsou 3 ks šroubků. Při čištění vždy používejte ochranné rukavice.

2

Demontáž chráničůDemontujte chrániče žačích kotoučů. Odšroubujte 6 šroubů na každém chrániči pomocí šroubováku TORX 20. Vyjměte stříbrný kroužek.

3

Vyčistěte a odstraňte trávuPomocí karáčku a plastové špachtle odstraňte veškeré nečistoty a zbytky trávy pod chráničem. K čištění nepoužívejte ostré předměty. Upozornění: neumývejte proudem vody!

Nestříkjete vodu do žacího ústrojí!

4

Nainstalujte zpět chráničePo vyčištění nainstalujte zpět na robotickou sekačku Mammotion Luba 3 AWD chrániče žacích kotoučů. Zkontrolujte stranu L/R.

5

Vložte zpět kroužek Zarovnejte správně otvory viz. šipka na obrázku.

6

Přišroubujte chrániče Přišroubujte pomocí šroubováku TORX 20 chrániče žacích kotoučů (6 ks šroubů).

6

Namontujte žací kotouče Přišroubujte pomocí šroubováku TORX 20 chrániče žacích kotoučů (6 ks šroubů).

Doporučené příslušenství

Článek Mammotion LUBA 3 AWD vyčištění žacího ústrojí se nejdříve objevil na MAMMOTION Czech robotické sekačky LUBA a YUKA.

]]> Jak odeslat log soubor sekačky https://www.lubasekacky.cz/jak-odeslat-log-soubor-sekacky/ Thu, 16 Apr 2026 21:09:32 +0000 https://www.lubasekacky.cz/?p=8142 Pro rychlé a přesné řešení problémů prosím postupujte podle níže uvedeného návodu a poskytněte nám požadované informace. Pokud budete požádáni naším servisním střediskem k odeslání log souboru, tak postupujte dle níže uvedeného návodu. Zašlete nám informaci, že jste log soubor odeslali a napište nám Device name sekačky vč. stručného popisu problému na email servis@blakar.cz

Článek Jak odeslat log soubor sekačky se nejdříve objevil na MAMMOTION Czech robotické sekačky LUBA a YUKA.

]]> Pro rychlé a přesné řešení problémů prosím postupujte podle níže uvedeného návodu a poskytněte nám požadované informace. Pokud budete požádáni naším servisním střediskem k odeslání log souboru, tak postupujte dle níže uvedeného návodu.

1

Odešlete log soubor sekačky

  • Klikněte na ikonu Nastavení
  • Klikněte na Nahrát protokoly
  • Do popisu problému napište stručný popis problému
  • Klikněte na tlačítko Odeslat a vyčkejte až se log soubor odešle do 100%
2

Zašlete nám Device name sekačky

Zašlete nám informaci, že jste log soubor odeslali a napište nám Device name sekačky vč. stručného popisu problému na email servis@blakar.cz

  • Podle Device name dohledáme vámi odeslaný log soubor na cloudu
  • Device name (název zařízení) najdete v aplikaci nebo na štítku sekačky ve tvaru Luba-XXXXXXXX nebo Yuka-XXXXXXXX

Článek Jak odeslat log soubor sekačky se nejdříve objevil na MAMMOTION Czech robotické sekačky LUBA a YUKA.

]]> Jak odeslat log soubor aplikace https://www.lubasekacky.cz/jak-odeslat-log-soubor-aplikace/ Sun, 01 Feb 2026 15:18:13 +0000 https://www.lubasekacky.cz/?p=8214 Pro rychlé a přesné řešení problémů s aplikací prosím postupujte podle níže uvedeného návodu a poskytněte nám požadované informace. Pokud budete požádáni naším servisním střediskem k odeslání log souboru aplikace Mammotion, tak postupujte dle níže uvedeného návodu. Zašlete nám informaci, že jste log soubor aplikace odeslali a napište nám Device name sekačky vč. stručného popisu […]

Článek Jak odeslat log soubor aplikace se nejdříve objevil na MAMMOTION Czech robotické sekačky LUBA a YUKA.

]]> Pro rychlé a přesné řešení problémů s aplikací prosím postupujte podle níže uvedeného návodu a poskytněte nám požadované informace. Pokud budete požádáni naším servisním střediskem k odeslání log souboru aplikace Mammotion, tak postupujte dle níže uvedeného návodu.

1

Odešlete log aplikace

  • Klikněte na ikonu Profil
  • Klikněte na Nahrát záznamy
  • Do popisu problému napište stručný popis problému s aplikací
  • Klikněte na „Nahrajte pouze protokoly aplikace“
  • Klikněte na tlačítko Odeslat a vyčkejte až se log soubor odešle do 100%
2

Zašlete nám Device name sekačky

Zašlete nám informaci, že jste log soubor aplikace odeslali a napište nám Device name sekačky vč. stručného popisu problému s aplikací na email servis@blakar.cz

  • Podle Device name dohledáme vámi odeslaný log soubor na cloudu
  • Device name (název zařízení) najdete v aplikaci nebo na štítku sekačky ve tvaru Luba-XXXXXXXX nebo Yuka-XXXXXXXX

Článek Jak odeslat log soubor aplikace se nejdříve objevil na MAMMOTION Czech robotické sekačky LUBA a YUKA.

]]> Mammotion YUKA mini zimní údržba 2025 https://www.lubasekacky.cz/mammotion-yuka-mini-zimni-udrzba-2025/ Sat, 18 Oct 2025 20:44:37 +0000 https://www.lubasekacky.cz/?p=5351 Základní tipy na zimní údržbu robotické sekačky Mammotion YUKA mini a nabíjecí základny! Správné uskladnění robotické sekačky YUKA mini přes zimu. Příprava sekačky na novou sezónu. Správné čištění žacího ústrojí, horního krytu a předních koleček. Robotickou sekačku Mammotion YUKA mini vč. příslušenství a nab. základny skladujte uvnitř na suchém místě, kde nemrzne. Pokud je RTK […]

Článek Mammotion YUKA mini zimní údržba 2025 se nejdříve objevil na MAMMOTION Czech robotické sekačky LUBA a YUKA.

]]> Základní tipy na zimní údržbu robotické sekačky Mammotion YUKA mini a nabíjecí základny! Správné uskladnění robotické sekačky YUKA mini přes zimu. Příprava sekačky na novou sezónu. Správné čištění žacího ústrojí, horního krytu a předních koleček.

Příprava před zimním uskladněním

  • Deaktivujte všechny naplánované úlohy sečení v aplikaci Mammotion
  • Před uskladněním robotickou sekačku plně nabijte na 100% a vypněte tlačítkem Power
  • Vyjměte ze sekačky bezpečnostní klíč (na jaře jej vložíte zpět)

Vyčištění robotické sekačky

Sekačka se nesmí čistit tlakovou myčkou nebo proudem vody!!!
Může dojít k poškození sekačky!!!

  • Před čištěním vyjměte bezpečnostní klíček z robotické sekačky.
  • Vyčistěte žací ústrojí dle video návodu. Demontujte žací kotouč, plastový chránič a unašeč.
  • Zkontrolujte, zda není poškozený žací kotouč nebo unašeč.
  • Vyměňte všechny nože za nové (použijte rukavice).
  • Očistěte horní kryt sekačky jemně navlhčeným hadrem.
  • Vyčistěte kontakty na sekačce technickým lihem nebo přípravkem na kontakty.
  • Očistěte sklo kamery jemným hadříkem (technickým lihem).
  • Očistěte jemným hadříkem IR navigační senzory.
  • Vyčistěte přední kola dle video návodu. Nesmí být čištěny tlakovou myčkou nebo proudem vody!

Vyčištění nabíjecí základny

Nabíjecí základna se nesmí čistit tlakovou myčkou nebo proudem vody!!!
Může dojít k poškození základny!!!

  • Nabíjecí základnu odpojte od el. sítě.
  • Odšroubujte nab. základnu od povrchu.
  • Nab. základnu očistěte vlhkým hadrem od nečistot.
  • Očistěte kontakty na nabíjecí základně (technickým lihem nebo přípravkem na kontakty)
  • Očistěte jemným hadříkem IR navigační senzory.
  • Zkontrolujte kabely, zda nejsou poškozené nebo zlomené.

Uskladnění

Robotickou sekačku Mammotion YUKA mini vč. příslušenství a nab. základny skladujte uvnitř na suchém místě, kde nemrzne. Pokud je RTK stanice na střeše, tak ji není potřeba demontovat. Pouze ji odpojte od adatéru a el. sítě. Adaptér uskladněte uvnitř, kde nemrzne. Pokud je RTK jednoduše dostupná, tak doporučujeme také uskladnit na suchém místě.

Časté otázky

Jaké je nejlepší místo pro skladování sekačky?

Sekačku uchovávejte v suchém vnitřním prostoru, kde se teploty drží nad bodem mrazu. Sekačku jemně očistěte vlhkým hadříkem nebo měkkým kartáčem a před uskladněním se ujistěte, že je zcela suchá.

Ano! Před přenesením sekačky dovnitř se ujistěte, že je plně nabitá, a poté ji úplně vypněte. Plné nabití pomáhá chránit baterii během zimních měsíců.

Není třeba. Jednoduše ji nechte na místě a plně ji nabijte přibližně každých 90 dní, aby se baterie udržela v dobrém stavu.

Ano – kontrolujte stav baterie přibližně každých 90 dní. Pokud je úroveň nabití nízká, plně ji nabijte, abyste zabránili hlubokému vybití a udrželi baterii v dobrém stavu pro další sezónu sečení.

Ano. Před uložením deaktivujte všechny naplánované úlohy v aplikaci Mammotion, abyste zabránili náhodnému spuštění.

Ano. Skladujte je uvnitř na suchém místě s teplotami nad bodem mrazu. Ponechání venku v chladném nebo vlhkém prostředí může způsobit dlouhodobé poškození.

Doporučené příslušenství

Článek Mammotion YUKA mini zimní údržba 2025 se nejdříve objevil na MAMMOTION Czech robotické sekačky LUBA a YUKA.

]]> Mammotion LUBA mini AWD zimní údržba 2025 https://www.lubasekacky.cz/mammotion-luba-mini-awd-zimni-udrzba-2025/ Sat, 18 Oct 2025 20:19:11 +0000 https://www.lubasekacky.cz/?p=5340 Základní tipy na zimní údržbu robotické sekačky Mammotion LUBA mini AWD a nabíjecí základny! Správné uskladnění robotické sekačky LUBA mini AWD přes zimu. Příprava sekačky na novou sezónu. Správné čištění žacího ústrojí, horního krytu a předních Omni kol. Robotickou sekačku Mammotion LUBA mini AWD vč. příslušenství a nab. základny skladujte uvnitř na suchém místě, kde […]

Článek Mammotion LUBA mini AWD zimní údržba 2025 se nejdříve objevil na MAMMOTION Czech robotické sekačky LUBA a YUKA.

]]> Základní tipy na zimní údržbu robotické sekačky Mammotion LUBA mini AWD a nabíjecí základny! Správné uskladnění robotické sekačky LUBA mini AWD přes zimu. Příprava sekačky na novou sezónu. Správné čištění žacího ústrojí, horního krytu a předních Omni kol.

Příprava před zimním uskladněním

  • Deaktivujte všechny naplánované úlohy sečení v aplikaci Mammotion
  • Před uskladněním robotickou sekačku plně nabijte na 100% a vypněte tlačítkem Power
  • Vyjměte ze sekačky bezpečnostní klíč (na jaře jej vložíte zpět)

Vyčištění robotické sekačky

Sekačka se nesmí čistit tlakovou myčkou nebo proudem vody!!!
Může dojít k poškození sekačky!!!

  • Před čištěním vyjměte bezpečnostní klíček z robotické sekačky.
  • Vyčistěte žací ústrojí dle video návodu. Demontujte žací kotouč a unašeč.
  • Zkontrolujte, zda není poškozený žací kotouč nebo unašeč.
  • Zkontrolujte gumovou manžetu žacího kotouče.
  • Vyměňte všechny nože za nové (použijte rukavice).
  • Očistěte horní kryt sekačky jemně navlhčeným hadrem.
  • Vyčistěte kontakty na sekačce technickým lihem nebo přípravkem na kontakty.
  • Očistěte sklo kamery jemným hadříkem (technickým lihem).
  • Očistěte jemným hadříkem IR navigační senzory.
  • Vyčistěte přední Omni kola dle video návodu. Nesmí být čištěny tlakovou myčkou nebo proudem vody!
  • Zkontrolujte opotřebení válečků Omni kol a popřípadě vyměňte za nové (lze zakoupit nová sada viz. eshop).

Vyčištění nabíjecí základny

Nabíjecí základna se nesmí čistit tlakovou myčkou nebo proudem vody!!!
Může dojít k poškození základny!!!

  • Nabíjecí základnu odpojte od el. sítě.
  • Odšroubujte nab. základnu od povrchu.
  • Nab. základnu očistěte vlhkým hadrem od nečistot.
  • Očistěte kontakty na nabíjecí základně (technickým lihem nebo přípravkem na kontakty)
  • Očistěte jemným hadříkem IR navigační senzory.
  • Zkontrolujte kabely, zda nejsou poškozené nebo zlomené.

Uskladnění

Robotickou sekačku Mammotion LUBA mini AWD vč. příslušenství a nab. základny skladujte uvnitř na suchém místě, kde nemrzne. Pokud je RTK stanice na střeše, tak ji není potřeba demontovat. Pouze ji odpojte od adatéru a el. sítě. Adaptér uskladněte uvnitř, kde nemrzne. Pokud je RTK jednoduše dostupná, tak doporučujeme také uskladnit na suchém místě.

Časté otázky

Jaké je nejlepší místo pro skladování sekačky?

Sekačku uchovávejte v suchém vnitřním prostoru, kde se teploty drží nad bodem mrazu. Sekačku jemně očistěte vlhkým hadříkem nebo měkkým kartáčem a před uskladněním se ujistěte, že je zcela suchá.

Ano! Před přenesením sekačky dovnitř se ujistěte, že je plně nabitá, a poté ji úplně vypněte. Plné nabití pomáhá chránit baterii během zimních měsíců.

Není třeba. Jednoduše ji nechte na místě a plně ji nabijte přibližně každých 90 dní, aby se baterie udržela v dobrém stavu.

Ano – kontrolujte stav baterie přibližně každých 90 dní. Pokud je úroveň nabití nízká, plně ji nabijte, abyste zabránili hlubokému vybití a udrželi baterii v dobrém stavu pro další sezónu sečení.

Ano. Před uložením deaktivujte všechny naplánované úlohy v aplikaci Mammotion, abyste zabránili náhodnému spuštění.

Ano. Skladujte je uvnitř na suchém místě s teplotami nad bodem mrazu. Ponechání venku v chladném nebo vlhkém prostředí může způsobit dlouhodobé poškození.

Doporučené příslušenství

Článek Mammotion LUBA mini AWD zimní údržba 2025 se nejdříve objevil na MAMMOTION Czech robotické sekačky LUBA a YUKA.

]]> Mammotion LUBA 2 AWD X zimní údržba 2025 https://www.lubasekacky.cz/mammotion-luba-2-awd-x-zimni-udrzba-2025/ Sat, 18 Oct 2025 19:14:20 +0000 https://www.lubasekacky.cz/?p=5261 Základní tipy na zimní údržbu robotické sekačky Mammotion LUBA 2 AWD X a nabíjecí základny! Správné uskladnění robotické sekačky LUBA 2 AWD X přes zimu. Příprava sekačky na novou sezónu. Správné čištění žacího ústrojí, horního krytu a předních Omni kol. Robotickou sekačku Mammotion LUBA 2 AWD X vč. příslušenství a nab. základny skladujte uvnitř na […]

Článek Mammotion LUBA 2 AWD X zimní údržba 2025 se nejdříve objevil na MAMMOTION Czech robotické sekačky LUBA a YUKA.

]]> Základní tipy na zimní údržbu robotické sekačky Mammotion LUBA 2 AWD X a nabíjecí základny! Správné uskladnění robotické sekačky LUBA 2 AWD X přes zimu. Příprava sekačky na novou sezónu. Správné čištění žacího ústrojí, horního krytu a předních Omni kol.

Příprava před zimním uskladněním

  • Deaktivujte všechny naplánované úlohy sečení v aplikaci Mammotion
  • Před uskladněním robotickou sekačku plně nabijte na 100% a vypněte tlačítkem Power
  • Vyjměte ze sekačky bezpečnostní klíč (na jaře jej vložíte zpět)

Vyčištění robotické sekačky

Sekačka se nesmí čistit tlakovou myčkou nebo proudem vody!!!
Může dojít k poškození sekačky!!!

  • Před čištěním vyjměte bezpečnostní klíček z robotické sekačky.
  • Vyčistěte žací ústrojí dle video návodu. Demontujte žací kotouče, chrániče žacích kotoučů a unašeče.
  • Zkontrolujte, zda není poškozený žací kotouč nebo unašeč.
  • Zkontrolujte gumové manžety žacích kotoučů.
  • Vyměňte všechny nože za nové (použijte rukavice).
  • Očistěte horní kryt sekačky jemně navlhčeným hadrem.
  • Vyčistěte kontakty na sekačce technickým lihem nebo přípravkem na kontakty.
  • Očistěte sklo kamery jemným hadříkem (technickým lihem).
  • Očistěte jemným hadříkem IR navigační senzory.
  • Vyjměte nárazník a zkontrolujte konektor nárazníku.
  • Vyčistěte přední Omni kola dle video návodu. Nesmí být čištěny tlakovou myčkou nebo proudem vody!
  • Zkontrolujte opotřebení válečků Omni kol a popřípadě vyměňte za nové (lze zakoupit nová sada viz. eshop).

Vyčištění nabíjecí základny

Nabíjecí základna se nesmí čistit tlakovou myčkou nebo proudem vody!!!
Může dojít k poškození základny!!!

  • Nabíjecí základnu odpojte od el. sítě.
  • Odšroubujte nab. základnu od povrchu.
  • Nab. základnu očistěte vlhkým hadrem od nečistot.
  • Očistěte kontakty na nabíjecí základně (technickým lihem nebo přípravkem na kontakty)
  • Zkontrolujte, zda kontakty pruží a nezasekávají se.
  • Očistěte jemným hadříkem IR navigační senzory.
  • Zkontrolujte kabely, zda nejsou poškozené nebo zlomené.

Uskladnění

Robotickou sekačku Mammotion LUBA 2 AWD X vč. příslušenství a nab. základny skladujte uvnitř na suchém místě, kde nemrzne. Pokud je RTK stanice na střeše, tak ji není potřeba demontovat. Pouze ji odpojte od adatéru a el. sítě. Adaptér uskladněte uvnitř, kde nemrzne. Pokud je RTK jednoduše dostupná, tak doporučujeme také uskladnit na suchém místě.

Časté otázky

Jaké je nejlepší místo pro skladování sekačky?

Sekačku uchovávejte v suchém vnitřním prostoru, kde se teploty drží nad bodem mrazu. Sekačku jemně očistěte vlhkým hadříkem nebo měkkým kartáčem a před uskladněním se ujistěte, že je zcela suchá.

Ano! Před přenesením sekačky dovnitř se ujistěte, že je plně nabitá, a poté ji úplně vypněte. Plné nabití pomáhá chránit baterii během zimních měsíců.

Ano – kontrolujte stav baterie přibližně každých 90 dní. Pokud je úroveň nabití nízká, plně ji nabijte, abyste zabránili hlubokému vybití a udrželi baterii v dobrém stavu pro další sezónu sečení.

Ano. Před uložením deaktivujte všechny naplánované úlohy v aplikaci Mammotion, abyste zabránili náhodnému spuštění.

Ano. Skladujte je uvnitř na suchém místě s teplotami nad bodem mrazu. Ponechání venku v chladném nebo vlhkém prostředí může způsobit dlouhodobé poškození.

Doporučené příslušenství

Článek Mammotion LUBA 2 AWD X zimní údržba 2025 se nejdříve objevil na MAMMOTION Czech robotické sekačky LUBA a YUKA.

]]> Mammotion RTK a solární panel údržba před zimou https://www.lubasekacky.cz/mammotion-rtk-a-solarni-panel-udrzba-pred-zimou/ Tue, 08 Oct 2024 08:01:00 +0000 https://www.lubasekacky.cz/?p=3284 Základní tipy na zimní údržbu RTK referenční stanice a solárního panelu pro robotickou sekačku Mammotion LUBA a YUKA. Správné uskladnění RTK přes zimu a příprava na novou sezónu. Scénář 1: Pokud se teploty v zimě pohybují do -20°C, není třeba uklízet RTK referenční stanici a solární panel dovnitř. DOPORUČENÍ: vzhledem k tomu, že součástí solárního panelu […]

Článek Mammotion RTK a solární panel údržba před zimou se nejdříve objevil na MAMMOTION Czech robotické sekačky LUBA a YUKA.

]]> Základní tipy na zimní údržbu RTK referenční stanice a solárního panelu pro robotickou sekačku Mammotion LUBA a YUKA. Správné uskladnění RTK přes zimu a příprava na novou sezónu.

Scénář 1:

Pokud se teploty v zimě pohybují do -20°C, není třeba uklízet RTK referenční stanici a solární panel dovnitř.

  • Odpojte napájení (adaptér) a rozpojte propojovací kabel mezi RTK a solárním panelem.
  • Zavěste kabel okolo držáku na zdi a zašroubujte dobře krytku konektoru.
  • Stiskněte a přidržte tlačítko Vypínač na solárním panelu po dobu 2 sekund pro přepnutí solárního panelu do standby režimu.
  • Ponechte RTK i solární panel nainstalované na držáku.
  • Pokud neposunete RTK referenční stanici, na jaře nebude třeba vytvářet novou mapu pozemku při zahájení sečení. Pokud máte RTK a solární panel nainstalované zvlášť, postup bude stejný.

DOPORUČENÍ: vzhledem k tomu, že součástí solárního panelu je baterie, doporučujeme solární panel přes zimu uskladnit do místa, kde teploty neklasají pod bod mrazu

Scénář 2:

Pokud teploty v zimě klesají pod -20°C, je třeba RTK referenční stanici a solární panel uklidit dovnitř.

  • Odpojte napájení (adaptér) a rozpojte propojovací kabel mezi RTK a solárním panelem.
  • Odmontujte solární panel z držáku.
  • Odmontujte RTK referenční stanici z držáku.
  • Odpojte RF anténu od RTK referenční stanice a zavřete krytku.
  • Pomocí jemného hadříku otřete RTK i solární panel.
  • Uskladněte RTK referenční stanici i solární panel v suché, dobře větrané místnosti, kde teploty neklesají pod bod mrazu. Pokud máte RTK a solární panel nainstalované zvlášť, postup bude stejný.

Mammotion LUBA 2, YUKA solární panel pro RTK stanici zakoupíte v našem e shopu www.lubasekacky.cz/eshop/

Článek Mammotion RTK a solární panel údržba před zimou se nejdříve objevil na MAMMOTION Czech robotické sekačky LUBA a YUKA.

]]>